Das ist aber nur Geschmacksache und nichts mit Sattmachen.
Gefragt war aber nach "nahrhaft" und "energiereich", nicht nach Geschmack. Und da spielen die Fette, Milchzucker und andere Bestandteile der frischen Milch eine erhebliche Rolle, die zum Teil bei der Haltbarmachung verloren gehen oder gefiltert werden (Fettgehalt). Am besten wäre hier Rohmilch, die bekommt man aber meist nur direkt vom Erzeuger, das ist auf Radreise ein bissl schwierig. Ob Sojaersatzmilch ähnliches leistet, kann ich nicht beurteilen, muß jeder selber für sich ausprobieren.