Von den 5-10m-Vorgaben halte ich wenig. Bei 36 km/h legst du die 10m innerhalb einer Sekunde zurück. Das ist dann (fahrschultypisch sehr großzügig gerechnet) gerade mal dein Reaktionsweg, da hast du noch keine Bremsung eingeleitet! Die StVO-Annahme, dass Radfahrer nur mit doppelter Schrittgeschwindigkeit unterwegs seien stammt noch der Zeit als Ein-Gang-Räder keine Modeerscheinung, sondern der Normalfall waren.

Ich stelle den Scheinwerfer idealer Weise auf einer ebenen, geraden Strecke bei völliger Dunkelheit ein (hier in DD bietet sich z.B. der Elberadweg nördlich der A4 oder Richtung Heidenau raus an). Dazu den Scheinwerfer deutlich zu kurz einstellen, so dass man die Hell-Dunkel-Grenze sehr gut auf der Straße erkennt und dann langsam so weit hoch stellen, dass diese in etwa die Horizontlinie trifft (lieber ein Quäntchen drunter, keinesfalls drüber). Genau so ist es dann optimal.