Hallo Stephanie,
bei der Übung mit einem Bein mußt Du sehr konzenzriert sein, damit die Gelenke nicht schräg belastet werden.
Die Fußbewegung ist deffinitiv NICHT immer parallel zum Boden. => Beim Treten geht die Ferse nach unten, beim Ziehen nach oben.
Die Übung bekommst Du, wenn Du Dich auf Trainingsfahrten immer 'mal wieder auf die Fußbewegung konzentrierst. Dann ist das bald drin.
Als Trittfrequenz mit Klickpedalen empfehle ich 100/min.
Zum eingewöhnen kann ein Anfänger erst 'mal 80 anstreben.
60 ist dann schon wieder Krafttraining.