Zumindest beim Liegerad kann man den runden Tritt gut kontrolieren, wenn man auf die Kette im Leertrum achtet.

Wackelt die bei idealer Trittfrequenz, also 90+, nicht hin oder her, tritt man ziemlich rund.

Vielleicht geht das so auch auf dem Upright. Sonst kann man "ihn" auch fühlen. Es muss eine flüssige Bewegung ohne Haken sein.