Hallo,
die Via Claudia solltet ihr zwischen Donauwörth und Augsburg nur als grobe Leitlinie bzw. als letzte Möglichkeit, wenn die Orientierung nichts anderes mehr hergibt, nehmen.
Sie verläuft ziemlich kreuz und quer und häufig auf nicht asphaltierten Wegen, dafür aber zeitweilig sehr pitoresk direkt am Lechufer entlang.
Zwischen Peiting und Oberammergau solltet ihr konsequent auf der Strasse bleiben. Das was da als Radweg ausgezeichnet ist und stellenweise ganz ansprechend aussieht, ist einem kranken Hirn einer kurzfistig indisponierten Planungseinheit entsprungen. Zwischen Garmisch-Partenkirchen und Mittenwald geht es bis Klais ein wenig rauf, aber mit mäßiger Steigung.
Zum Rest wurde schon alles gesagt. Schöne Strecke.