Hallo Holger,
Wie es mit wild zelten aussieht, weiß ich nicht. Vor allem im Südosten sind weite Flächen eingezäunt.
Außerhalb der Berge ist praktisch alles Privatgelände. Die meisten Eigentümer wohnen nicht auf ihrem eigenen Gelände, sodass man die schlecht fragen kann.
An der
Cala Agulla in Cala Rajada beginnt ein kleiner Wald, da dürfte man ein ruhiges Plätzchen finden. Speziell neben dem Pfad, der zur Cala Mesquida führt.
Grüße
Andreas