Die parallele Fußstellung ist doch der Normalfall. Der Entengang, also die V-Stellung der Füße, ist dagegen eine Fehlstellung der Füße.
Meine Füße stehen parallel zueiander und ich habe immer große Probleme, wenn ich mal auf einem Rad mit 3-fach-Kettenblatt fahre, egal mit welchen Pedalen. Gefühlt sitze ich dann fast im Spagat.

Aber sonst hast du Recht: unbedingt die Pedale der vorhandenen Fußstellung anpassen und nicht umgekehrt!

Gruß