Der Psoas Major ist ein Hüftbeuger, der zieht den Oberschenkel an und streckt ihn nicht. Quadriceps femoris und M.gluteus maximus sind die Hüft-/Beinstrecker.
@Jojo: Völlig korrekt, die längere Kurbel verursacht dass der Abstand Fuß-Hüfte im oberen Totpunkt um das doppelte abnimmt und damit die Kniebeugung im oberen Totpunkt vergrößert wird.