Hallo Markus,

es entspricht nicht ganz der USB-Spezifikation, aber es gibt sehr viele Geräte die direkt mit den 4 Zellen NiMh auf USB draufgehen (vor Allem im asiatischen Raum). Ein Spannungsregler bringt Dir erstmal hier keine Verbesserung, es muss schon eine rel. aufwändige Inverterschaltung sein wenns besser sein soll.
Eine recht gute Variante wäre eine Diode in Serie zum USB-Anschluss (z.B. 1N4819) und Ladung des Handys bei der Fahrt, dann bist Du sogar ordnungsgemäss im USB-Bereich und Deine 4 Akkus werden nicht entladen (der Ladestrom des Forumsladers 6V dürfte im Durchschnitt ähnlich hoch sein wie der Ladestromverbrauch durchs Handy). Durch die Diode wird die einen Tick zu hohe Ausgangsspannung des 6V-Laders soweit reduziert, dass sie exakt innerhalb der USB-Spezifikation liegt.

Grüsse von
Jens.