ich schließe mich an:
98% wildzelten, wobei ich die meiste Zeit das Zelt weglasse. Bei gutem Wetter unter freiem Himmel gibt mir mehr Sicherheitsgefühl als im abgeschlossenen Zelt.

Bei moderaten Witterungsverhältnissen ist auch ein Tarp eine gute Lösung (Wetterschutz+Ringsumblick+Outdoorfeeling)

Campings gerne an größeren Orten oder wenn's nicht anders geht.

Mach Dir keine Sorgen, immer weit ab von Behausungen campiert interessiert das Nachts eh keinen, wer da liegt... und Wildschweine, Hirschbocke, Elche haben selbst mehr Angst als Du