Hallo,
die Frage nach "wie und wo wildzelten" beschäftigt mich auch erheblich, hab mich bisher aber auch noch nicht getraut.
Daher bin ich immer viel zu früh mit Unterkunftssuche beschäftigt, was vor allem auch meine Tages-km einschränkt.
Ich hab mal so gedacht: ich werde als "Erstes mal" an einem Fluß probieren oder an einem See, da meine meisten Radtouren sowieso entlang von Flußläufen verlaufen. Da sitzen ja nachts auch nicht selten Angler mit ihren zeltähnlichen Tarps nah am Wasser.
Mein Zelt, ein JW Tarp Tent in Olivgrün sieht von hinten genauso aus, also unterscheide ich mich nicht von Nachtanglern, was mir ein wesentlich ruhigeres Gefühl der Daseinsberechtigung gibt als z.B. "irgendwo im Wald". Es sieht für andere auch nicht sofort so aus wie "guck mal, der zeltet da einfach!", sondern man weiß eben erst mal nicht, ob ich Nachtangler oder Zelter bin. Für meine Psyche ist das, glaub ich, eine gute Option.

Gruß