Den Tipp mit der Fähre in Finkenwerder habe ich dank diesem Forum schon herausgefunden. Trotzdem Danke.

Da meine Frau Hamburg-Fan ist, werden wir uns wahrscheinlich Hamburg 1-2 Tage antun. Ich dachte wir fahren der Alster entlang, weil es dort im Norden bei Duvenstedt einen schönen Camping haben soll. Dort kann man, glaub ich, auch etwas gelassener seine Campingausrüstung den ganzen Tag unbewacht stehen lassen (finde ich allgemein eher ein Problem bei Grossstädten). Der Blankenese-Camping scheint mir in diesem Sinn nicht so sicher, obwohl wahrscheinlich auch sehr schön direkt an der Elbe.
Beide haben aber wenigstens noch akzeptable Preise im Gegensatz zu Wunderbrunnen und Buchholz. Da leiste ich mir lieber ein Ticket für den öV, um in die Innenstadt zu gelangen.

Richtung Lübeck dachte ich über Bargteheide-Fischbek-Rümpel-Meddewade-Niendorf südlich der B75 auf Nebenstrassen.
Aber so fixiert auf einen Weg bin dann doch nicht. Obwohl man mit 2 Kindern (6 und 9, der Ältere fährt selbst mit dem Rad; bei der Jüngere bin ich nocht nicht sicher ob mit Tandemstange oder Kindersitz, da wir doch einige Zugwechsel planen und es mit jedem zusätzliche Kinderfahrrad doch sehr viel aufwändiger wird), nicht ganz so flexibel ist.