Im Kirnitzschtal gibt es kurz hinter Bad Schandau (2-3km) einen Zeltplatz, IIRC "Ostrauer Mühle".
Den hab ich auch auf der gleichen Tour genutzt. Liegt in einem Kessel ohne Handyempfang, doch der Platz ist wirklich in Ordnung. Platzempfehlung I oder J, weil dort die Morgensonne als erstes aufkreuzt.
Viele Grüße Andi