Ich habe die Tour letztens gemacht.

Einreise kein Problem. Allerdigns könntest du an der Elbe zwischen Kralupy und Praha Prbleme mit der Streckenqualität bekommen. Besser nimmst du ab Veltrusy die 608 nach Praha. Der Weg ist zwar in die Hauptstadt rein stark befahren, aber bergab, sodass du dich gut in den fließenden Verkehr einreihen kannst.