Umfahren würde ich Prag keinesfalls, da die Stadt äusserst sehenswert ist.

Von Melnik kommend bin ich über Troja eingefahren. Aus meiner Sicht überhaupt kein Problem. 2 Tage würde ich besser in Prag verbringen und die Stadt ansehen, als diese zu umfahren. Aus dem Ortsteil Troja kann man quer durch die Altstadt zur Karlsbrücke fahren. Ab der Karlsbrücke geht es auf der Hauptstrasse raus aus Prag, wobei ich den Verkehr jetzt nicht als schlimm empfand. Kann natürlich daran liegen, dass ich früh unterwegs war, was auch meine Empfehlung wäre. Somit ist die Luft noch frisch und der Verkehr aus meiner Sicht eher gering bis normal.

Viele Grüße Andi