Über die Neusser Hafenausfahrt gibt es leider noch keine Brücke. Hier ist die schäl Sick auf jedem Fall die schönere. Wenn Du nicht durch Industrie- und Hafengebiet willst, musst Du spätestens auf der Kardinal-Frings-Brücke (ehemals Südbrücke) den Rhein queren. Duisburg würde ich rechts liegen lassen und Krefeld den Vorzug geben.
Das stimmt übrigens nicht. Der Hafen in Neuss ist zwar häßlich, lässt sich aber mit dem Rad passieren.