Ich würde auf jeden Fall rechtsrheinisch aus Köln rausfahren. Die Strecken entlang der Fort-Werke ist nach meiner Erinnerung unübersichtlich und hässlich. Man muss zwar rechtsrheinisch in Leverkusen am Bayer-Werk vorbei, das geht aber dank eines super-breiten Radwegs an der B8 sehr gut. Ab dem nördlichen Ende des Bayer-Werks kann man dann direkt am Rhein fahren (runter geht es an einem Ausflugsrestaurant namens "Wacht am Rhein")

Anders als Uli empfielt würde ich in Hitdorf NICHT den Rhein überqueren, sondern rechtsrheinisch weiterfahren. Düsseldorf ist für Radler ausgeschildert. Ich finde das deutlich schöner, nördlich von Zons muss auch ein ganzes Stück an der Bundesstraße folgen.

In Düsseldorf ist es egal, ob man rechts- oder linksrheinisch fährt. Spätestens im Norden würde empfehlen, bei der Brücke A 44 im Norden vor Kaiserswert den Rhein überqueren. Bis Krefeld ist es linksrheinisch deutlich netter, und auch Duisburg ist leichter auf der linken Seite zu überqueren. (u.a. fährt man über das alte Stahlwerksgelände von rheinhausen, das ist sehr imposant). (Nördlich von Duisburg kenne ich mich nicht mehr aus).

Schöne Grüße
Olaf