soweit ich weis ist es in Deutschland erlaubt in freier Wildbahn zu übernachten wenn man:
a) mit eigener Muskelkraft unterwegs ist
b) das Gesicht beim schlafen erkennbar ist, also kein Zelt (Vermummungsgesetz?)

Ein Platz zum Wildcampen findet sich eigentlich immer und mit etwas Geduld auch noch ein schöner!
Möglichkeiten wurden ja schon einige genannt. Klassiker sind kleine Sackgassen zur Küste oder zum Wald, Flussläufe,...
Am praktischsten finde ich Rastplätze in Wandergebieten. Da gibt es oft alles was man braucht: überdachte Sitz- und Schlafgelegenheiten, Trinkwasser und manchmal auch noch ein schöner Ausblick

Bisher hab ich nur einmal pech gehabt. Am Comer See (Como -> Bellagio) lies sich beim besten willen nix finden.