Tja, das ist wohl leider der Hauptgrund, warum es wichtig ist, einen gut versteckten Platz zu finden. Allerdings habe ich auch mal gehört, dass es erlaubt ist, bis zu acht Stunden an einem Platz zu "lagern", allerdings bin ich mir da nicht sicher, und weiß auch nicht, ob ein Zeltaufbau noch unter diese Definition fallen würde.
Zum Finden von Plätzen: bei mir ist es meist so, dass man glatte Flächen (Wiesen, Wüste, etc.) oft schon von der Straße aus als passend beurteilen kann. Gleichzeitig sieht man dann auch oft, dass da noch ein paar Bäume rumstehen, hinter denen die Wiese weitergehen sollte, ein Hügel, hinter dem die Wüste noch genauso flach sein sollte, etc. Das sind dann die Gelegenheiten, wo ich zugreife. Von der Straße deutlich zu sehen, dass es einen Platz gibt, aber der Platz selbst trotzdem nicht oder schlecht einsehbar.