Shimano selber nennt das taumeln. Einen Seitenschlag kannst Du nur bei einzelnen Ritzel produzieren, indem das Ritzel beim Schaltvorgang verbogen wird. Das liegt in aller Regel auch nicht am Freilauf (kann man checken, indem man die Ritzel einfach mal runternimmt und nur den Freilauf beim drehen betrachtet.) sondern an der generellen Form der Kassette. Kann man sich wie eine anzentrische oder schiefe Bohrung vorstellen. Alles ganz normal. Keine Panik, hat nix mit Verschleiss oder so zu tun.
Wenn Ihr mal die alten Schraubkränze anseht beim Drehen, dann kann man das deutlich sehen. Das ist ein zusätzlicher Versuch der Verbesserung der Schaltvorgänge zu den bekannten Schaltgassen.
axel