Wie Trecka.de schrieb - hol dir so einen Messzirkel, damit kannst du die Flankendicke messen, wenn an der dünnsten Stelle weniger als 1mm verbleibt, würde ich tauschen. Je nach Risikobereitschaft kann man länger warten, aber wenn es schon Auswirkungen aufs Bremsverhalten gibt, lohnt da "die Verschleißgrenzen ausreizen" nicht mehr.

Falls die Flanken noch gut sind, wie auch schon gesagt prüfen, ob es Risse in der Felge gibt, entweder zwischen den Nippelaustrittslöchern (wo man es sieht) oder (deutlich wahrscheinlicher) im Felgenboden unter dem Felgenband.

20Mm ist nicht viel, aber gut denkbar, dass die Felge trotzdem hin ist, für "etwas" Verschleißt reicht das auf jeden Fall.