Trenn das mal nach Druckpunkt und Bremswirkung. »Schwammig« kann eigentlich nur der Druckpunkt sein und die Leitung wurde schon erwähnt. Verölen kann eine Bremsscheibe am Hinterrad letztlich nur durch ein undichtes R-Getriebe. Könnte das die Ursache sein? Sollte das der Fall sein, dann lassen sich die Bremssohlen mit Spiritus ausbrennen. Ausbauen, ein paar Tropfen Spiritus auf das Belagmaterial, anzünden, ausbrennen lassen, leicht anschleifen und wieder einbauen. In diesem Fall musst Du aber auch die Bremszange penibel mit Bremsenreiniger sauber machen. Nur, beschreib das Problem doch wirklich mal detaillierter.
Wie eine Vorderradbremse wird die hintere nie zubeißen. Durch die dynamische Achslastverschiebung blockiert das Laufrad.