Wie hast du das festgestellt? Doch nicht etwa hingelangt?
Bremsscheiben am Fahrrad erreichen leicht mehrere hundert Grad, das ergibt dann sofort Brandblasen, wenn man da hin langt...

Ursachen für dein Problem können zahlreich sein. Fett auf der Scheibe (z.B. von den Fingern), verölte Bremsbeläge, ...

Am ehesten würde ich bei einer mechanischen Scheibenbremse darauf tippen, dass da Kompression im Bowdenzugsystem sein könnte, insbesondere hinten, wo die Leitung ja recht lang ist. Hast du vorn und hinten verschieden große Scheiben verbaut? Dann ist es auch normal, dass vorn bissiger ist (wenn größer, was ja eher der Fall sein sollte).

Am Einbremsen sollte es eher nicht liegen. Das mag für Radsportler relevant sein, die da die letzten 10% vor dem Rennen rausholen wollen. Fürs Alltagsradeln halte ich das eher für überbewertet, das bremst sich "im Betrieb" schon von allein ein.