Es gibt von Bikeline die Radführer Limesradweg, jeweils einen für den Nordteil und einen für den Südteil. Teil 1 von Bad Hönningen am Rhein und Teil 2 von Miltenberg bis Regensburg.
Die braunen Wegweiser muss man ab und suchen, sind aber fast durchgängig beschildert.
Ich bin den Komplett in 2005 gefahren.