Ich kenne nur das Stück von der Lahn bis Rheinbrohl: Es geht gut bergauf und bergab und das z.T. auch über Waldwege, die etwas gröberen Schotter haben. Für den südlicheren Teil ist das hiesige Radwege-Wiki etwas gesprächiger, ansonsten gibt auch die Wikipedia mit weiteren Links. Straßen vermeidest du am besten, indem du vorher auf die Karte schaust, wo der Radweg langgeht und dir eine Alternative suchst. Da der Limes-Radweg schon ein paar Jahr existiert, gibt es mit Sicherheit Abschnitte, auf denen der Verlauf sich geändert hat. Auf der Openstreetmap ist er hinterlegt, aber auch auf Limesstrasse.de gibt es eine Karte (inklusive des "Nassen Limes" = Rhein von Bad Hönningen bis zur Nordsee). Dort sieht man auch die parallel verlaufende "Limes-Straße" und den Wanderweg.