Hallo!
Erste Wahl für Deine Wünsche wäre da wohl das Bikeline Radtourenbuch "Deutscher Limes-Radweg". Ist von 2021 und kostet nen schmalen 10er. Da hast Du direkt ordenlich recherchierte Informationen samt Karten und Wegebeschaffenheit sowie Unterkünften zur Hand.
Es grüßt
Bernie