Hängematte ist sicher nicht leichter als ein Zelt, wenn man auch Wetterschutz möchte.
Klingt nach Biwaksack, ja.
Da kommt man auch nicht in "Campingverdacht".
Oder Tarp. Es gibt da für minimale Schnellübernachter ja Methoden das Rad zu integrieren ...

Klick mal und schau Bilder >
https://www.google.com/search?client=firefox-b-e&q=bike+tarp+setup

Zur Not kann man ein Tarp schon mal als Biwaksack nützen - nur nicht andersrum.

Liebe Grüße
Andreas