Im Alltag mit wenig Gepäck und auch vielen Parkplätzen wo das Velo ohne Gepäck stehen bleibt bin ich sehr zufrieden mit dem Mittelständer. Unbeladenen Velos mit Hinterbauständer neigen, nach meiner Erfahrung, zum Kippen.

Am Reisevelo mit dem Hauptgewicht hinten, finde ich einen Hinterbautständer besser, weil das Hauptgewicht vom stehenden Velo hinten ist...

KSA finde ich nicht wirklich sinnvoll. Da geht das Drehmoment vom schrägstehenden Velo voll auf die Kettenstrebe. Lieber einen Ständer welcher sich auf Ketten- und Sattelstrebe abstützt. z.b. Pletscher Multi.