Vom Jagstradweg abbiegend auf den Limesradweg
Sehr schöner Radweg, kaum befahren. Sieht aber ab den Altmühltal anders aus.

Bei Kocher und Jagst kannst Du problemlos wildzelten. Ebenso Limesradweg, Altmühl und an der Isar. Donauradweg kann ich die zum biwakieren nichts sagen, dürfte aber auch kein Problem sein.
Wildzelten geht auch im Stadtgebiet München

Persönlich gefällt mir der Jagst/Kocherradweg andersrum. Also zuerst die Kocher und dann Jagst.
Geschmacksache