Servus!

Von Kassel bis Coburg bin ich einst so gefahren wie du es schon grob geplant hast, also entlang der Fulda bis Hann. Münden, dort dann der Werra bis Hildburghausen folgen, ab dort auf dem Rodach-Itzgrund-Radweg nach Coburg queren. Kann ich empfehlen.

Nach Coburg bin ich dann gleich weiter zum Mainradweg / Lichtenfels gequert, dort gibts mit Kloster Banz und der Kirche Vierzehnheiligen noch zwei schöne Sehenswürdigkeiten vor Bamberg. Wenn du Bamberg noch nicht kennst unbedingt auf deiner Route einplanen, für mich eine der schönsten Städte Deutschlands!
Nach Bamberg ists am einfachsten über den Main-Donau-Kanal bis Nürnberg zu kommen, alternativ kannst du auch in die Fränkische Schweiz abbiegen, für mich eine der schönsten Landschaften Deutschlands.

Irgiendwie dann versuchen auf den alten Ludwig-Main-Donau Kanal zu kommen, dieser führt im gegensatz zum Main Donau Kanal äußerst romantisch durch die Gegend.
Bei Berching würdist du zwar wieder an den Main Donau Kanal gelangen, der hier aber schon deutlich schöner, da von Hügeln umgeben ist. Ab Beilngrieß empfehle ich der Altmühl bis Kehlheim zu folgen, ab dort mit dem Schiff durch den Donaudurchbruch bis Kloster Weltenburg.

Nach Weltenburg grob Richtung Abensberg (dort unbedingt die Kuchlbauerbrauerei besichtigen) und Mainburg halten (gibt dort auch den Abens-Radweg), ab Freising der Isar bis München folgen.

Die von mir beschriebene Strecke hat ganz grob +/- 600 km, zwei Wochen dafür einzuplanen halte auch ich für ein sehr gemütliches vorankommen.