Nicht die Naben speichern das, aber der Umwerfer bzw. das Schaltwerk. Diese Dinger bewegen sich und die Kette klettert halt hinterher, sobald sie eine Steighilfe gefunden hat.
Beim R-Getriebe ist der Gang drin, sobald sich die Stellschraube gedreht hat.
Sicher kann man das da auch mechanisch so umsetzen, dass der Motor irgendetwas "vorspannt" bis die darin gespeicherte potentielle Energie so groß ist, dass der Gangwechsel erfolgt. Aber konstruktiv dürfte das erheblich aufwändiger sein.