Ich bin früher drei Jahre lang Time MTB-Pedale gefahren, die Version bevor es die ATAC gab, aber im selben Stil. Das war einige Jahre lang ganz gut, bis dann bei einem Pedal der eine Inox-Bügel gebrochen ist. Die Lager sind gut, aufgrund des Nadellagers hatten sie aber immer leichtes (nicht abzustellendes) Spiel.
Als nächstes kamen Look MTB-Pedale an die Reihe, SL-3 und SL-4 hiessen die. Vom Prinzip her den SPD's sehr ähnlich, aber eine andere inkompatible Schuhplatte. Die Lager wiederum in guter Qualität, die Pedale ansich eher schlecht. Beim SL-3 lösten sich die Schrauben zur Einstellung der Auslösehärte ständig, Schraubenkleber schuf Anhilfe. Beim SL-4 wurde die eine Platte am Pedal öfters "kaputtgetreten", bekam man aber als Ersatzteil.

Im Jahre 1999 dann kam ich widerstrebend in Versuchung Shimano SPD's auszuprobieren. Erst waren es zwei Paare PD-M747, dann weitere zwei PD-M959, dann mehrere PD-M970 und ein PD-M980, jetzt noch das wohl baugleiche PD-M9000.
Seit ich Shimano fahre sind fast sämtliche Probleme gelöst, die Teile funktionieren einfach. Ich bin diverse der SPD-Pedale über 40'000 km und mehr gefahren ohne die Konuslager jemals zu öffnen oder einzustellen und sie laufen noch immer seidenweich und spielfrei.
Einzig der Verschleiss mancher Teile am Pedal ist beim intensivem Einsatz prinzipbedingt unvermeidlich, daher werden sie (je nach Einsatzzweck) in etwa nach den 40'000 oder auch mal früher ausgemustert.

In Sachen Gehkomfort gibt es vorallem bei den Schuhen Unterschiede. Im Allgemeinen wird m.E. zuwenig auf eine ausreichend in der Sohle versenkte Schuhplatte Wert gelegt. Wenn die Cleats schon im Neuzustand den Boden berühren wird es nur noch schlimmer. Hier gilt es denn passenden Schuh mit montierten Cleats auszuprobieren, es gibt durchaus Unterschiede.
Sofern Pedale ohne den sperrigen Käfig um den Cleatmechanismus gefahren werden könnte die Sohle durchaus deutlich höher bauen.