Deinen Ausführungen zum Motorola Defy kann ich mich voll anschließen. Osmand machte mir viele Probleme, so dass ich jetzt nur noch Orux-maps benutze, mit Brouter zum Navigieren.
Ich hab auch das defy, und bis es stirbt, werd ich es benutzen.
Bei OSM and hab ich immer abstürze, wenn ich das Handy kippe. Hab die automatische Kartenrotation ausgeschalten, und seit dem läuft es ganz gut.