Es muß nicht zwingend an einer verschlissenen Felge liegen.
Eigentlich ist es so, daß die Bremsklötze in Ruhestellung nicht parallel zur Felgenflanke sondern leicht V-förmig anliegen müssen, will sagen, die Vorderkante des Belags muß in Fahrtrichtung gesehen beim einleiten des Bremsvorgangs zuerst zu schleifen beginnen bevor die gesamte Belagsfläche anliegt. Sind die Beläge genauso alt wie das Eselchen? Laß sie mal tauschen und die Bremsen gescheit einstellen (das ist bei den Cantilever-Bremsen nicht ganz einfach weil da auch ein bisschen Physik drinsteckt und manche 400EUR-Aushilfsschrauber hier an ihre Grenzen stoßen). Je flacher der Querzugwinkel (das "Seilzug-Dreieck") ist, umso stärker ist die Kraftwirkung. Allerdings geht dann Hubweg verloren, d.h. die Felge sollte sich in einem ordentlichen Zustand befinden.




Off-topic:
Ich hatte mal einen nagelneue Hinterradfelge die einen Zentrierfehler (Rad lief nicht mittig) hatte. Ich habe die Felge dann behelfsmäßig in die Mitte geholt, mangels Zentrierständer aber Höhen- und Seitenschlag reinzentriert. Beim Bremsen pfiff die Felge wie eine Dampflok.
Nach dem zentrieren im Ständer war im Ruhe.