Ja, so steht es geschrieben. Ich habe mal beim Lufthansa Check-inn nachgefragt. Die nehmen das angemeldete Fahrrad tatsächlich mit, auch wenn es nicht verpackt ist bzw. Lenker quer/Pedale abmontiert sind.
Jedoch wird ausdrücklich darauf hingewiesen, dass es sinnvoller ist, sein Rad vor Beschädigungen zu schützen. Tut man es nicht, weisen die netten Leute darauf hin, dass sie keine Haftung für Schäden übernehmen. Irgendwie clever

Wenn du die 32 kg für das Sondergepäck ausnutzen willst, besorge dir einen Karton und packe noch zusätzlich zum Rad, Taschen/Werkzeuge etc. mit hinein.

Gruß Frank