Hallo Rudolf,
ich habe 2011 die Strecke Moskau-Nowgorod-Estland mit dem Rad zurückgelegt.
Die A116 bin auf der Teilstrecke Schimsk-Borki an einem Samstag gefahren: sehr viel Verkehr, nur eine Spur in jede Richtung, teilweise Bauarbeiten, breiter Seitenstreifen ist geteert und ziemlich uneben ergo rüttelich. Ich war froh in Borki auf die Küstenstrasse bis Nowgorod auszuweichen - diese war paradisisch.
Meine Empfehlung: (a) Strassen mit M und A in der Bezeichnung möglichst vermeiden; Strassen mit "P" und sonstige sind für Radreisen angenehmer; (b) Teilabschnitte mit Vorortszügen (elektritschka) zurücklegen z.B. Lodejnoe Pole-SPb; (c)
http://velopiter.spb.ru/ ist eine ergiebige Informationsquelle.