Moin,
Erstmal möchte ich Dir die geniale Suchfunktion empfehlen. (nimm Dir nachmittag Zeit
)
Ich habe Zelt / Matte / Schlafsack in einem "kanusack" oben quer über den Ortliebs : Also Sack größe" XL" darin die Liegematte ohne Gurt, so daß sie sich in dem Sack wieder ausrollt, und da innen rein dannn den Schlafsack gestopft.
Das Ganze mit ziemlich locker gespanntem doppeltem Expander-Gummi am Gepäckträger fest.
Und irgendwo dazwischen Zelt, bzw Anteil (z.b. Innenzelt und Hälfte der Stangen) vom Familienzelt.
Auf der dicken aber leichten Rolle kann man dann z.b. das feuchte Handtuch von der Morgendusche zum Trocknen hinter die gummis klemmen.
Also wenn sich eure Zehn Kilo realiv gut aufteilen Lassen, halte ich die ca 5kg Top-last pro Rad für Vertretbar.
Zelt-Stangen lassen sich oft auch in Ortliebs schieben, oder am Low-rider anzurren..
Damit isses Fahren auf jeden fall leichter als mit yak.
Gruß vom Haus am Elbe-Radweg
Hilsi