Das Auswärtige Amt warnt deutlich vor Reisen durch Algerien, Tunesien und Libyen (insbesondere zu letzterem), aber das Auswärtige Amt spricht generell sehr schnell Warnungen aus.

Ist von euch in letzter Zeit jemand durch diese Länder (und wenn ja, durch welche Regionen) gefahren und konnte einen Eindruck vor Ort gewinnen?

Ich war 2013 in Tunesien und fand die Sicherheitslage sehr entspannt. Es gab vereinzelt an den Zufahrten von grösseren Städten Polizeikontrollen. Ich würde aber immer freundlich vorbeigewunken mit einem "bon voyage". Auch die Leute waren überwigend freundlich.
Vielleicht hilft dir ja das Buch von Gerald Drissner mit dem Titel "in einem Land das neu beginnt" weiter. Dort wird ausführlich die Situation in Tunesien nach der Revolution beschrieben und ist etwas aktueller als mein Reisebericht von meiner Tunesienreise.
Eine Einreise von Tunesien aus nach Libyen und Algerien war schon zur Zeit meiner Tunesientour nicht möglich und wurde auch allerorts abgeraten.
Viele Grüße
Armin

War dort selbst noch nicht. Hab aber zufällig vor zwei Tagen zwei Mitarbeiter vom Internationalen Roten Kreuz getroffen, die in Tunesien leben und von dort aus ihre Missionen nach Algerien und Libyen starten. Tunesien scheint in Ordnung zu sein. Aber bei den zwei anderen Ländern schüttelten sie nur den Kopf. Dort ist jeder Ausländer hauptsächlich ein bestimmter Geldbetrag, der bei einer Geiselnahme herausspringt.

Wenn du willst kann ich sie mal fragen, dass ich dir ihren Kontakt gebe.

Abgesehen von der Sicherheitslage ist es soweit ich das weiss aktuell nicht möglich überhaupt ein Visum für Libyen oder Algerien zu bekommen.

Das auswärtige Amt hat in der Regel gute Kontakte vor Ort und kann die Sicherheitslage besser einschätzen als ein einzelner Reisender, der vielleicht gerade Glück hatte und das dann hier verallgemeinert.

Ein ganz anderer Ansatz ist zu schauen, wie es auf dem Markt der Reiseanbieter ausschaut. Wenn die alle möglichen Rundreisen anbieten, dann deutet das auch auf eine gewisse Stabilität hin.

Algerien ist schon seit vielen Jahre kritisch, die vielen Wüstenabenteurer mit ihren Geländewagen gehen schon seit Jahren (Jahrzehnten) nach Marokko.
Lybien ist völlig abwegig.
Tunesien sollte vertretbar sein.

Ich war 2016 in Algerien und 2017 in Tunesien.

Zu Algerien kann ich nur sagen, dass es eine wunderschöne Zeit war und ich viele schöne Dinge erlebt habe. Ich hatte das Glück gehabt eine einheimische Person kennengelern, welche mich des öfteren auch an verschiedenste Orte belgeitet hat. Generell ein sehr friedliches Volk, jedoch sehr temperamentvoll. Ich bin der Meinung das Algerien durchaus in einigen Gegenden etwas problematisch sein kann aber wenn man sich an Orten aufhält wo generell auch viele touristen sind, ist alles ok.

Für einen Besuch nach Tunesien besteht meiner Meinung nach gar kein Problem. Es gab zwar vor einigen Jahren einen Vorfall, jedoch sind seit dem die Sicherheitsvorkehrungen auch erheblich angestiegen.

Und in welchen Gegenden halten sich in Algerien viele Touristen auf?

Meistens da wo auch die ganzen Hotels sind
https://www.tripadvisor.de/Hotels-g293717-Algeria-Hotels.html

und es gut besuchte sehenswürdigkeiten gibt
https://www.tripadvisor.de/Attractions-g293717-Activities-Algeria.html

guck dir sonst auch Erfahrungsberichte an so wie dieser
https://reise-kobold.com/reiseziele/ferien-in-algerien/sicherheit-algerien/