Osmand (eine freie Navi-App auf Android) hat ein Plugin "OsMo (Advanced Live Monitoring)", was u.a. temporaeres Tracking anonymer Gruppen erlauben soll. Ich hab's noch nicht ausprobiert, aber man koennte ja mal damit herumspielen.
Und in der Zeitschrift c't gab es vor kurzem einige Artikel, wie man sich ein Google Latitude nachbaut (der Freundefinder, den Google vor laengerem eingestellt hat).
Dies sowohl als Web-Dienst
c't Longitude als auch als Android-App (c't 21/14, S. 170). (Auch das hab ich selbst noch nicht ausprobiert.)