Hallo Ingrid,
solange man auf überwiegend guten Wegen mit wenigen Steigungen unterwegs ist, kann man sicher auch aufrecht sitzend Touren fahren. Man muss ja nicht soweit vorgebeugt fahren, dass der Nacken überstreckt werden muss, um noch etwas anderes als den Vorderreifen zu sehen. Im Prinzip gilt aber immer, dass jede Haltung in Ordnung ist, solange man damit keine Probleme hat. Treten aber Probleme auf, so muss man versuchen, Sitzposition, Lenkerstellung usw. zu variieren, bis das Optimum erreicht ist. Alle "Regeln", die es für die optimale Sitzposition gibt, sind am Ende nur Empfehlungen, von denen individuell abgewichen werden kann und bei Bedarf auch abgewichen werden sollte.