Solche Lager sucht man sich idealerweise vor der Dämmerung aus, bleibt in der Nähe und stellt dann das Zelt in den letzten Minuten mit Restlicht auf.
So und nicht anders macht man das!
Sehen ohne gesehen zu werden geht sonst nur mit einem Nachtsichtgerät, was ich aber für übertrieben halte.
Ansonsten Stirnlampe auf schwächste Stufe stellen und dann aber keinesfalls auf den Kopf ziehen, sondern irgendwo z.B. am Rad befestigen und so sicherstellen, dass das Licht nur auf den Boden gelangt. Dann ist es von weitem kaum zu sehen. Auf dem Kopf ist der sich bewegende Lichtpunkt auch bei schwachem Licht weit sichtbar.