Moin,

grundsätzlich ist es ja auch so, dass ältere Bremsen schlechter bremsen als neue (vgl. Stempelbremse und Scheibenbremse), insofern wäre das plausibel...

Eventuell verhärten die Beläge, klar. Hängt sicher wie bei Reifen auch davon ab, wieviel Sonne sie abbekommen haben etc.. Einen Austausch würde ich in Betracht ziehen, wenn sie bröckelig aussehen oder die Bremsleistung auch nach etwas Einbremsen (oberflächlich verändern die sich wohl schon und auch Felgen wollen nach Standzeit erst mal etwas "angerubbelt" werden) nicht befriedigend ist.
Bei Scheibenbremsbelägen erwarte ich aufgrund ihrer ursprünglichen Härte schon nicht so viel Veränderung über der Zeit.

Gruß,
Martin