Von Rattenberg kannst du teilweise autofrei nach Rottach-Egern radeln. Von dort empfehle ich die Strecke über Kloster Reutberg/Kirchsee nach Dietramszell. Dann hast du mehrere Varianten offen: z.B. über Ascholding durch die Pupplinger Au und weiter an der Isar entlang nach München.
Wenn du schon früher vom Inn abzweigen willst: Telfs - Leutasch -Mittenwald - Walchensee - jachenau - Bad Tölz - ...

Viele Grüße
Matthias