Dein Hinterbau ist der klassische Fall für Tubus fly (der Airy den ich auch habe würde zwar weil aus Titan besser zum Rahmen passen aber der fly ist wesentlich billiger und hat nur eine Halterung die man optimal an der Bremsschraube befestigen kann) + Schnellspannadapter. Anbohren würde ich den Rahmen auf keinen Fall !
Der Airy ist übrigens nur unwesentlich leichter als der fly und auch sicher nicht stabiler. Für Leichtgepäckstransporte bis 12 kg sind aber beide bestens geeignet.
Der Airy kann mit beiden mitgelieferten Streben verbaut werden. Auch mit Tubus-Schnellspanner und Schellen trägt er so klaglos über 20kg. (Mit nur einer Strebe, wie beim Fly, an der Bremshalterung verbaut, wird das wesentlich eher "schwammig". Ich habe Beides getestet und mich dann für den Airy entschieden.)
(Titan)Rahmen einfach anbohren ist keine gute Idee. Ein Rahmenbauer, der Titan verarbeitet, könnte fachmännisch Abhilfe schaffen. Die deutlich kostengünstigere und ebenfalls funktionale Lösung wäre aber, wie o.g., der Tubus-Schnellspanner und die Schellen.