Hallo Henning,

ja Du hast recht. Ich hab mich falsch ausgedrückt. Die Geschwindigkeit des Objektes zum Zeitpunkt der Lagebeurteilung ist, wie Du richtig schreibst, vernachlässigbar. Begrenzend wirkt die Rechenleistung und/oder die Verzögerungszeit die das Steuerungssystem braucht wenn eine Korrektur der Lage des Objektes erforderlich ist.

Und diese Verzögerungszeit dürfte, bei den Parametern die mit einem Fahrrad erreicht werden können, dann doch vernachlässigbar sein. Es sei denn, das Steuerungssystem ist eingeschlafen

Gruß
Roul