Nein, ein Rennlenker muß nicht zwingend in Knechtposition bewältigt werden, denn man kann ja einfach mal nen steileren Vorbau dranschrauben; für den Gegegenwind bleibt ja noch der Untergriff.
Ja, ich fahre auch am liebsten mit dem MTB, was mit mittig montierten Hörnchen übrigens genauso eine aerodynamische Körperhaltung ermöglicht wie ein RRLenker im Bremsgriff. Gut an Crosser-Tagesausflügen (No Reisen) finde ich die Rückenschulung. Man trainiert sich die Haltung an. Brauchen tut man sie aber nicht zwingend, um glücklich und auch schnell Fahrrad zu fahren.