Hallo Carmela,

gleich vorweg, ganz ohne Hügel wird es nicht gehen.

Von Frankfurt über Hanau auf dem Vulkanradweg bis Lauterbach (ehemalige Bahntrasse mit sanfter Steigung bis Hartmanshein);
weiter über Bad Salzschlirf und Schlitz - dort auf R1 in nördlicher Richtung weiter (Fuldatal) über Bad Hersfeld und Rotenburg a. d. Fulda (ab hier auch R5); über Melsungen nach Kassel;
weiter dem R1 über HannoverMünden an die Weser folgen;
An der Weser bis nach Hameln; dann in Richtung Hildesheim nach Hannover.
Das Fuldatal bis Weser ist auch als D9 (Deutschlandroute 9) bezeichnet.

Bei Beverungen gibts einen kleinen netten Zeltplatz des Kanuvereins (hab da auf der Rückfahrt vom Bielefelder Forumstreffen übernachtet).

Der Vulkanradweg ist ohne viel Anstrengung fahrbar, danach gehts immer an Flüssen entlang.

für die Strecke von Hannover bis Hamburg kann sicher noch jemand anderes hier besser Empfehlungen geben.

Schaue dir doch meine Vorschläge auf der Opencyclemap an.

P.S. (Edit meinte noch): Von Hessen kannst du dir zur Übersicht die "Radwanderkarte Hessen" bestellen (ansonsten PN, dann kann ich dir eine Karte schicken).