Du kannst sehr flach von Frankfurt nach Hamburg fahren, wenn Du die N40 ("Bundesstraße") von Frankfurt nach Fulda und von da die N27 bis Göttingen, dann N3 und N248 bis Braunschweig und dann die N4 nach Hamburg nimmst. Das dürfte der schnellste Weg sein und ich bin die ganze Strecke auch schon gefahren. Zwischen Schlüchtern und Flieden ist ein kleiner Paß, den der Zug mit einem Tunnel unterquert, aber das ist keine große Sache. Dann ist es zwischen Göttingen und Braunschweig nochmal etwas hügelig, aber auch nur minimal.

Wenn Du etwas mehr Zeit hast, kannst Du natürlich Velorouten suchen, die in etwa diesen Verlauf haben, vielleicht sogar Braunschweig/Salzgitter/Hannover noch etwas mehr vermeiden, wobei das nicht ganz so einfach ist, da ja Harz und Weserbergland Dich schon bei Salzgitter irgendwo rauslassen, wenn es nicht so bergig sein soll. Immerhin hat Braunschweig weniger Stadtverkehrs als Hannover.