Moin,
die Beschilderung ist eigentlich recht vollständig, man sollte durch Hamburg eigentlich ohne Karte kommen, wenn nicht gerade Schilder durch Baustellen o.ä. "beeinträchtigt"

sind. Zumal der Weg ja wirklich fast durchgängig direkt am Wasser entlang führt. Eine Stelle, die ein bisschen tricky ist, ist die Kreuzung Amsinckstr./Billhorner Brückenstr. (vor den Elbbrücken), da muss man gut auf die Schilder aufpassen.
Übrigens: In Hamburg ist die Radwegbeschilderung rot, nicht grün wie in SH und NDS.
Viel Spaß auf der Tour im schönsten Bundesland der Welt!