Hallo,
von Tanzania bis nach Windhoek in einem Monat, da musst Du recht kräftig in die Pedale treten!
Ich empfand Malawi als sehr schön zum radfahren,dafür hast Du dann gar keine Zeit.
Die Strecke im Caprivi ist machbar, die Straße ist in einem sehr guten Zustand und es gibt auch ein bisschen Autoverkehr, also Du bist nicht allein.
Als Wüste würde ich diesen Teil nicht bezeichnen. Auch dürften die Temperaturen nicht zu extrem werden, denn er befindet sich doch auf immerhin 1000m Höhe.
Zwischen Rundu und Grotfontein befindet sich auch der Große Zaun 140km von Rundu, der das "wilde" Afrika vom "kultivierten" Afrika trennt. Dort gibt es eine Polizeistation, bei der man gut zelten kann. Dort gibt es auch einen kleinen Supermarkt.
In Grotfontein unbedingt bei "die Krals" zelten, von der red line sind das noch mal 124km. Der Zeltplatz liegt ungefähr 10 km vor der Stadt auf der linken Seite. Wenn Du da bist musst Du dort auch unbedingt essen. Sie kochen die besten Steaks die Du weit und breit bekommen kannst.

Hier findest Du noch die Route, die ich gefahren bin, mit einem Etappenplan als pdf Route

Viel Spaß noch
Benni